You might think that you do not have what it takes to build a self-driving car, but you’re wrong. Az elvégzett hiba feltételezve, hogy egy két tonnás halálgépet ellenőrzi. Ehelyett a veszély nélkül és egy viszonylag könnyű költségvetés nélkül lőhet. [Otavio] és [Will] az önutók autókba kerültek rádióvezérelt (RC) autók használatával.
[Otavio] slapped a MacBook pro on an RC car to do the heavy lifting and called it carputer. A számítógép elolvassa a Hall Effect Sensor adatokat a motorról, hogy megalapozza a megtett távolságot (ez a sebesség kiszámításához használható), és figyeli a patakot egy webkamerából, amely az alvázon ült. These two sources are fed into a neural network using TensorFlow. A rendszert a tanfolyamon keresztül kézzel vezeti az autó vezetésével, néhányszor, majd hagyja, hogy maga vezet.
Az alábbi videó interjúban megnézed az autót, és [Otavio] megjegyzést ad arról, hogy a rendszer hogyan működik, mint néhány verseny lejátszását, beleértve a Sparkfun 2016 autonóm autóversenyt is. Elnézést kérek a szegény hangokért, elvesztették a fülkék lottóját, és egy rendkívül zajos robot zenekar (video bizonyíték) voltak, így lényegében kiabáltunk egymással. De azt hiszem, egyetértesz azzal, hogy megéri, hogy megnézze a versenyeket.
Az Carputer minden bizonnyal egyszeri, és nem a legindulóbb barátságos épület. Ez az, ahol be van kapcsolva. A szamár autó csapatán van. A Donkey Car szabványos platform az autonóm járművekhez. Ez körülbelül 200 dolláros részből áll, és néhány 3D-s nyomtatott alvázdarabot, amelyek körülbelül két órás összeszerelési időt követnek. A szamár agya egy málna pi 3, amelyet már tudunk, hogy nagyon szépen futtatja a tensorflow-ot.
The guides the Donkey car team has put together are a really great start. Nem adnak el készletet – ez még mindig hacker projektje, és szeretjük ezt. Ha bármilyen ütközője van az építéssel, akkor egy laza csatorna van, a csapat lóg ki, és szeretne segíteni az építéseden. Az egyetlen másik kérdés, hogy megtalálja a pályát az autó teszteléséhez.
Működött a saját autonóm RC építésein? Szeretnénk hallani őket a javaslatok sorában!