Propellentalapú robot alapvető objektum-elkerüléssel

A parallaxi-propeller egy nagyon erős MCU, mint [Dino] a legújabb hack egy heti részletben. Egy egyszerű robotikai platformot akart kifejleszteni, amelyet különböző érzékelők teszteléséhez használhat, valamint azt gondolta, hogy ő is megtudhatja egy másik típusú mikro-vezérlőt a folyamatban.

Összeszerelte a robotot egy pár régi öblérmotorral, akit ült, és egy standard radioshack projekttárolóra szerelte őket. A Propeller MSR1 control board runs the show, as well as a Propeller PING sensor is used to get an idea of what the robot’s surroundings look like. A propeller mikrovezérlők használata során elismert Newbie, de [Dino] képes volt arra, hogy robotja néhány kezdetleges objektum-elkerülési képességét meglehetősen könnyen lehessen adni. Néhány kis hiba félretéve, hogy a robot, valamint a rövid sorrendben futott, egy végrendelet, hogy mennyire könnyű dolgozni a propeller platformon.

Ragaszkodjon, hogy egy rövid videó, amely lefedi a robot építését, az alábbiakban ágyazottunk.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post