Robotic control can get very complicated when multiple actuators need to work in coordination with each other. Az alapvető robotkar megköveteli, hogy minden egyes ízületet sorrendben szabályozzák, hogy egy adott pozíciót kapjunk. The BeagleBone Blue comes armed with motor drivers, sensor inputs, and wireless and is built for robotics.
[Andy] has prepared a musical robot called the BeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel using the single board computer. A hardver nyolc szervo motorból áll, amelyek mindegyike csatlakozik hozzájuk. The motors themselves are mounted on 3D-printed brackets allowing them to be mounted at the right height. A szervók csatlakoznak a főlaphoz a pozícióvezérléshez, azonban külső ellátást kellett használni a szükséges áramellátáshoz az összes motorhoz.
The software side has programs to translate notes into servo positions as well as connect to a web brower by means of MQTT and websockets. Az alapvető felhasználói felület alapvető, és gombokkal csatlakozik a billentyűleütésekhez. A kód, valamint az OpenSCAD-tervek letölthetők a Githubból. Nézze meg az alábbi videót egy demóhoz.
Ez a projekt kiterjeszthető egy autonóm robotra, amely az internetről származó dallamokat játszik. Emlékeztetünk a Glockenspiel sziklára, amely elég csodálatos volt, és remélem, hogy vannak olyan permutációk mindkettőből.