BAMF2011: A Google SKPR botja, NEM Arachnophobes

A Google Maker Faire kijelzőterülete robotokkal … ER, Androids. Néhány félelmetes kétlábú, valamint a Segway-Balancers közepén, a belső sci-fi nerd sokan megcsillantott ezzel a hexapod designnal, amelyet Skpr botot okoztak. A “Skipper” kézben van, hogy bemutassa a különböző Google Technologies egyszerűségét: SketchUp, Android OS, valamint az Android nyitott kiegészítő előretörő készlet. Az egész munka kevesebb, mint hat hét alatt jött össze.

18 servos are mounted to a framework developed in SketchUp as well as laser-cut by Ponoko. Az alacsony szintű szervo PWM-vezérlést a DEV-készlet kezeli (lényegében egy rebadged Arduino Mega, ahogyan azt láttuk), míg az Android OS telefon egy slick GUI-t, valamint a robot összes inverz kinematikai számításának kezelését teszi lehetővé Minden lépés. A legmenőbb bit az, hogy az egész megragad. At this moment you’ll have to scrounge around the ’net a bit to discover the plans as well as code, but some time post-Faire they plan to bring whatever together at the SKPR Bot site.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post